DARPA新闻稿
测试展示了海上水动力性能，包括水下作业，使用了所有车辆的推进和转向模式:浮力、螺旋桨和控制面。
诺斯罗普·格鲁曼公司将“蝠鲼”原型机分段从马里兰州的建造地点运送到加利福尼亚州的测试地点。船舶运输和组装的便利性支持了在全球范围内快速部署的可能性，而不会占用海军设施宝贵的码头空间。
韦尔纳说:“将车辆直接运送到预定的操作区域可以节省车辆在运输过程中消耗的能源。”“一旦部署，车辆使用有效的浮力驱动滑行在水中移动。该船设计有多个不同尺寸和类型的有效载荷舱，以实现各种海军任务设置。”
Manta Ray的目标是开发和演示一种新型的长时间、远程、有效载荷能力的无人潜航器，为在动态海洋环境中持续作战做好准备。DARPA正在与美国海军就该技术的下一步测试和过渡进行合作。
另一家蝠鲼公司PacMar Technologies将于2024年继续测试其全尺寸能量收集系统。
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